Ch 1-2 Vector Spaces · Axler 4e · pp.1-48

线性代数的"舞台"——把 $\mathbf{R}^n$、函数、多项式、矩阵这些本来不同的对象用同一套公理管理起来,使得"线性"一词有明确含义;而 span、无关、基、维数是描述这个舞台的四块基石。

0 · 符号对照

符号念作含义类型
$\mathbf{F}$F(field)标量所在的数域,$\mathbf{R}$ 或 $\mathbf{C}$
$V$V向量空间(over $\mathbf{F}$)。元素叫"向量",但可以是任何东西集合 + 结构
$v, w, u$v, w, u$V$ 的元素(向量)$\in V$
$0_V$零向量(加法单位元)$V$ 里唯一满足 $v + 0 = v$ 的元素,和标量 $0 \in \mathbf{F}$ 是两码事$\in V$
$0$零(标量)$\mathbf{F}$ 里的数字零。满足 $0 \cdot v = 0_V$$\in \mathbf{F}$
$+$$V \times V \to V$:交换、结合、有单位元、有逆元二元运算
$\cdot$标乘$\mathbf{F} \times V \to V$:与加法分配、$1 \cdot v = v$外乘运算
$U \subseteq V$U 是 V 的子集(子空间)$U$ 是 $V$ 的子空间:非空 + 对加/乘封闭子集
$U + W$U 加 W$\{u + w : u \in U, w \in W\}$,是 $V$ 的子空间子空间
$U \oplus W$U 直和 W$U + W$ 且 $U \cap W = \{0\}$:表示 $u + w$ 唯一子空间
$\operatorname{span}(v_1, \ldots, v_n)$v 张成的空间$\{a_1 v_1 + \cdots + a_n v_n : a_i \in \mathbf{F}\}$——包含这些向量的最小子空间子空间
$v_1, \ldots, v_n$ 线性无关linearly independent$a_1 v_1 + \cdots + a_n v_n = 0$ 只有 $a_i = 0$ 这一组解向量组性质
basis线性无关 + span 整个 $V$向量组
$\dim V$V 的维数任何一组基的元素个数(定理 2.35 保证良定义)非负整数 或 $\infty$
$\mathbf{F}^n$F 的 n 次方$n$ 元组 $(x_1, \ldots, x_n)$,$x_i \in \mathbf{F}$,逐分量加/乘$n$ 维向量空间
$\mathcal{P}(\mathbf{F})$P of F(多项式空间)所有系数在 $\mathbf{F}$ 的多项式,无限维向量空间
$\mathcal{P}_m(\mathbf{F})$P_m(次数 $\leq m$)次数 $\leq m$ 的多项式。基为 $1, x, x^2, \ldots, x^m$,维数 $m + 1$有限维子空间
颜色约定 span 方向/结果 · 输入向量 $v_1$ · 输入向量 $v_2$ · 输入向量 $v_3$ · 退化情形(秩亏损)

什么是向量空间?

向量空间 $V$ over $\mathbf{F}$ 是一个集合,配有加法 $V \times V \to V$ 和标乘 $\mathbf{F} \times V \to V$,满足 8 条公理(Axler 1.20):

1.20 向量空间定义.
  1. 加法交换:$u + v = v + u$
  2. 加法结合:$(u + v) + w = u + (v + w)$
  3. 加法单位元:$\exists\ 0 \in V$ 使 $v + 0 = v$
  4. 加法逆元:$\forall v \in V, \exists\ (-v) \in V$ 使 $v + (-v) = 0$
  5. 标乘单位元:$1 \cdot v = v$
  6. 标乘结合:$(ab) v = a(bv)$
  7. 分配律 1:$a(u + v) = au + av$
  8. 分配律 2:$(a + b) v = av + bv$

立即推出:$0 \in V$ 唯一(1.25)、$-v$ 唯一(1.26)、$0 v = 0_V$(1.30)、$a \cdot 0_V = 0_V$(1.31)、$(-1) v = -v$(1.32)。这些"显然"的事实必须证——公理里没直接说。

术语提醒:书上写 "$V$ is a vector space" 指"集合 + 两个运算 + 8 条公理"的整个包裹——不是只有集合。两个运算不同的同一集合是不同的向量空间。


为什么要搞这么抽象?直接用 $\mathbf{R}^n$ 不行?

一个词:复用

同一套定理——"$n$ 个向量必线性相关当维数 $< n$"、"基把表示做成唯一"、"维数是不变量"——可以用在许多表面完全不同的对象上:

具体例子元素长什么样加法标乘
$\mathbf{R}^3$$(x_1, x_2, x_3)$逐坐标相加逐坐标乘
$\mathcal{P}_m(\mathbf{R})$多项式 $a_0 + a_1 x + \cdots + a_m x^m$同次系数相加所有系数乘
$C[0,1]$(连续函数)函数 $f: [0,1] \to \mathbf{R}$$(f+g)(x) = f(x) + g(x)$$(cf)(x) = c \cdot f(x)$
$\mathbf{R}^{m \times n}$$m \times n$ 实矩阵逐元素加逐元素乘
解集 $\{Ax = 0\}$线性方程组的解两个解相加还是解解乘 $c$ 还是解

证"多项式 $1, x, x^2$ 线性无关"这种事不需要重新证——它是"任何 3 维向量空间里 3 个基向量无关"的特例,而后者只证一次。

这是数学最漂亮的套路之一:抽象 = 一次证明、多次使用。物理、工程、统计、机器学习里反复出现"向量空间"的身影,因为一旦把问题翻译进向量空间语言,就能无代价地用上整套线性代数机器。


子空间 3 条检验是哪三条?

$U \subseteq V$ 是 $V$ 的子空间当且仅当:

1.34 子空间检验.
  1. 含零:$0 \in U$
  2. 加法封闭:$u, v \in U \Rightarrow u + v \in U$
  3. 标乘封闭:$a \in \mathbf{F}, v \in U \Rightarrow a v \in U$

为什么这三条够了:因为 $U$ 继承了 $V$ 的加法和标乘——交换律、结合律、分配律自动成立(对 $V$ 成立就对子集成立)。只需验证 $U$ 作为集合"没跑出 $V$"以及"有单位元"。"加法逆元"也免验:$-v = (-1) v \in U$(第 3 条)。

实用诀窍:先看第 1 条(含零)——如果 $0 \notin U$,立刻否决。例如 $U = \{(x, 1) : x \in \mathbf{R}\} \subset \mathbf{R}^2$ 不是子空间(平面外一条线,不过原点)。

例子:$\mathbf{R}^3$ 里所有子空间 = $\{0\}$、过原点的直线、过原点的平面、$\mathbf{R}^3$ 本身。四类,仅此而已。

直和 $U \oplus W$ 和普通和 $U + W$ 的关键区别

定义上:

1.39–1.41 和 / 直和.
$U_1 + \cdots + U_m = \{u_1 + \cdots + u_m : u_i \in U_i\}$。
直和:若 $U_1 + \cdots + U_m$ 里每个元素写成 $u_1 + \cdots + u_m$ 的方式唯一,就记作 $U_1 \oplus \cdots \oplus U_m$。

两个子空间情形有漂亮等价刻画:

1.45 定理. 设 $U, W$ 是 $V$ 的子空间。TFAE:
  1. $U + W$ 是直和(每个元素表示方式唯一)
  2. $U \cap W = \{0\}$(除零以外无公共向量)

几何直观:$\mathbf{R}^2$ 里 $x$-轴 $+$ $y$-轴 $= \mathbf{R}^2$ 是直和,因为它们只在原点相交。但 $x$-轴 $+$ 整个 $\mathbf{R}^2$ 虽然也等于 $\mathbf{R}^2$——不是直和,因为 $(1,0) = (1,0) + (0,0) = (0,0) + (1,0)$ 有多种分解。

反例慎记:三个子空间时,"两两相交为 $\{0\}$" 不够保证直和!例:$\mathbf{R}^2$ 里三条过原点不同斜率的直线 $L_1, L_2, L_3$,两两相交都是 $\{0\}$,但 $L_1 + L_2 + L_3 = \mathbf{R}^2$ 里任何向量都能写成三个的和——方式不唯一。正确的一般条件是:唯一零表示——$u_1 + \cdots + u_m = 0$ 的唯一解是 $u_i = 0$(1.44)。


亲眼看 span:两个向量张成的集合(2D 交互)

线性组合 = $a v_1 + b v_2$($a, b \in \mathbf{F}$)。span 就是所有这样的组合组成的集合。

在 $\mathbf{R}^2$ 里:如果 $v_1, v_2$ 线性无关(不共线),$\operatorname{span}(v_1, v_2) = \mathbf{R}^2$(整个平面)。否则它们共线,span 是过原点的一条直线。

下面滑杆调 $v_1, v_2$ 分量。蓝紫两根是输入向量,黄色是它们张成的空间——"整个平面"用平铺点阵表示,"一条线"就真的只是一条线。

$v_1$ $v_2$ $\operatorname{span}(v_1, v_2)$ 共线(退化)

$v_1 = (x_1, y_1)$, $v_2 = (x_2, y_2)$

2.00
0.50
-0.50
1.50

读数

关键观察:只要 $v_1, v_2$ 不成比例($\det \begin{pmatrix}x_1 & x_2 \\ y_1 & y_2\end{pmatrix} \neq 0$),span 就是整个 $\mathbf{R}^2$。反之塌成一条线(或点 $\{0\}$,当两者都是零)。


"线性无关" = "表示唯一" 是怎么连起来的?

两个定义看似讲不同的事,其实同一枚硬币两面:

2.17 线性无关. 向量组 $v_1, \ldots, v_n$ 线性无关当且仅当 $$ a_1 v_1 + \cdots + a_n v_n = 0 \implies a_1 = \cdots = a_n = 0. $$
2.22 唯一表示定理. 设 $v_1, \ldots, v_n$ span $V$。它们线性无关当且仅当每个 $v \in V$ 唯一地写成 $$ v = a_1 v_1 + \cdots + a_n v_n. $$

证明骨架:如果 $v = \sum a_i v_i = \sum b_i v_i$ 两种表示,两边相减得 $\sum (a_i - b_i) v_i = 0$。无关 $\Leftrightarrow$ $a_i = b_i$(零表示唯一) $\Leftrightarrow$ 所有表示唯一。

直观:线性相关意味着某个 $v_k$ 可以写成其他的组合,所以同一个 $v$ 有多种分解(可以偷换一部分)。无关意味着每个 $v_i$ "独立贡献"——没人能替代别人。这正是基的本质。

重要副产品 · Axler 2.21 linear dependence lemma:若 $v_1, \ldots, v_m$ 线性相关,存在 $k$ 使 $v_k \in \operatorname{span}(v_1, \ldots, v_{k-1})$,且去掉 $v_k$ 后 span 不变。这是"修剪到基"的唯一工具——反复删相关向量直到无关。


什么是"基"?

2.26 基. 向量组 $v_1, \ldots, v_n$ 是 $V$ 的,当且仅当它既线性无关span $V$

两个方向缺一不可:

2.28 判定:$v_1, \ldots, v_n$ 是基 $\iff$ 每个 $v \in V$ 唯一写作 $v = \sum a_i v_i$。

标准基的例子

空间标准基维数
$\mathbf{F}^n$$e_1, \ldots, e_n$(单位坐标向量)$n$
$\mathcal{P}_m(\mathbf{F})$$1, x, x^2, \ldots, x^m$$m + 1$
$\mathbf{F}^{2 \times 2}$$E_{11}, E_{12}, E_{21}, E_{22}$(4 个位置矩阵)$4$

存在性 2.31:每个有限维向量空间都有基。构造法:从任一 span 集出发,反复用 2.21 删冗余。

扩张 2.33:任何线性无关组 $v_1, \ldots, v_k$ 可以扩成基。证明:逐次加 "不在已有 span 里的任何向量"。


为什么"维数"是良定义的?(任何两组基大小相等)

没有这个结果,"维数" 两字根本写不出来。Axler 把它作为 Ch 2 高潮:

2.35 基数定理. 有限维向量空间 $V$ 的任何两组基大小相等。这个公共大小记作 $\dim V$。

证明的关键引理

2.23 线性无关 $\leq$ span. 在有限维 $V$ 里,任何线性无关组的长度 $\leq$ 任何 span $V$ 的向量组的长度。

由此导 2.35:设 $B_1, B_2$ 都是基。$B_1$ 无关、$B_2$ span $V$,所以 $|B_1| \leq |B_2|$。对称地 $|B_2| \leq |B_1|$,故相等。∎

2.23 的证明思路(Axler 巧妙):给定线性无关组 $u_1, \ldots, u_m$ 和 span 组 $w_1, \ldots, w_n$,一次把一个 $u_i$ "换入"、把某个 $w_j$ "换出"——永远保持是 span,且 $u$ 先用完之前不会耗尽 $w$。所以 $m \leq n$。

推论


3 个向量在 $\mathbf{R}^3$ 里 span 出什么?(3D 交互)

$v_1, v_2, v_3 \in \mathbf{R}^3$ 的 span 可能是:

下面 9 个输入控制 $v_1, v_2, v_3$ 的分量。蓝/紫/青 三根是输入向量,黄色是 span 可视化:线、半透平行四边形、或整块 $\pm 3$ 立方。右边读出秩(= span 的维数)。

$v_1$ $v_2$ $v_3$ span(= 黄色)

$v_1, v_2, v_3$ 分量(每行一个向量)

span 维数

数学技巧:3 个 $\mathbf{R}^3$ 向量无关 $\iff \det \begin{pmatrix}v_1 \mid v_2 \mid v_3\end{pmatrix} \neq 0$。下面代码对矩阵做了 SVD 数奇异值——非零奇异值个数就是秩,等于 span 的维数。


子空间维数不等式(2.43 式)

2.43 定理. 若 $U, W$ 是有限维 $V$ 的子空间, $$ \dim(U + W) \;=\; \dim U + \dim W - \dim(U \cap W). $$

证明骨架:取 $U \cap W$ 的基 $\{e_1, \ldots, e_k\}$。分别扩成 $U$ 的基 $\{e_1, \ldots, e_k, u_1, \ldots, u_p\}$ 和 $W$ 的基 $\{e_1, \ldots, e_k, w_1, \ldots, w_q\}$。要证 $\{e_i\} \cup \{u_j\} \cup \{w_l\}$ 是 $U + W$ 的基。Span 易验;无关性用"$\sum a_i e_i + \sum b_j u_j + \sum c_l w_l = 0$ 把左移后右边是 $W$ 里的、用 $W$ 无关性、再用 $U \cap W$ 基无关"推。得 $\dim(U + W) = k + p + q = (k+p) + (k+q) - k$。∎

直和特例:$U \cap W = \{0\}$ 时 $\dim(U \oplus W) = \dim U + \dim W$(2.44)——这是直和的"维数相加"定律。

包斥原理类比:维数不等式和集合的 $|A \cup B| = |A| + |B| - |A \cap B|$ 形式完全一致。向量空间的"和"类比集合并、"交"就是集合交。

三个子空间? 没有对应的 $\dim(U_1 + U_2 + U_3)$ 公式。Axler 2.48:三个子空间的维数和不能用交的维数表达——这是向量空间不如集合"可加"的地方。


常见的向量空间例子,多到你想不到

只要一个集合上能合理定义"加"和"标乘"并满足 8 条公理,就有了线性代数。

空间典型基 / 描述维数
$\mathbf{F}^n$$e_1, \ldots, e_n$$n$
$\mathbf{F}^{\infty}$(无穷序列)无限元组$\infty$(不可数基)
$\mathcal{P}(\mathbf{F})$(所有多项式)$\{1, x, x^2, \ldots\}$$\infty$(可数基)
$\mathcal{P}_m(\mathbf{F})$$1, x, \ldots, x^m$$m + 1$
$C[a,b]$(连续函数)无"简单基"$\infty$
$C^k(\mathbf{R})$($k$ 次可导)-$\infty$
$\mathbf{F}^{m \times n}$(矩阵)$E_{ij}$($mn$ 个)$mn$
$\mathbf{F}^S$(任意集合 $S$ 到 $\mathbf{F}$ 的函数)-$|S|$ 或 $\infty$
$\mathbf{C}$ 看作 $\mathbf{R}$-向量空间$1, i$$2$
$\mathbf{R}$ 看作 $\mathbf{Q}$-向量空间不可数基(Hamel 基,需选择公理)$\infty$
齐次 ODE $y'' + y = 0$ 解集$\sin x, \cos x$$2$
$\{Ax = 0\}$ 解集($A \in \mathbf{R}^{m \times n}$)$\operatorname{null}(A)$ 的基$n - \operatorname{rank}(A)$

注意底层数域:$\mathbf{C}$ 本身是 $1$ 维 $\mathbf{C}$-空间(基 $\{1\}$),也是 $2$ 维 $\mathbf{R}$-空间(基 $\{1, i\}$)。同一集合,换 $\mathbf{F}$ 就换了维数。


有限维和无限维有什么本质区别?

2.9 有限维. $V$ 有限维 $\iff$ 存在有限向量组 span $V$。否则 $V$ 无限维。

判无限维的最常用招数(Axler 2.11 论证 $\mathcal{P}(\mathbf{F})$ 无限维):

  1. 假设反证法:$V$ 有限维,维数 $= n$
  2. 找 $n + 1$ 个线性无关向量 $\Rightarrow$ 和 2.23 矛盾

例:$\mathcal{P}(\mathbf{R})$ 里 $1, x, x^2, \ldots, x^n$ 无关(多项式次数不同所以无关),这对任何 $n$ 成立,所以 $\dim \mathcal{P}(\mathbf{R}) = \infty$。

Ch 2 仅处理有限维——定理 2.23、2.31、2.33、2.35 都默认"存在有限 spanning set"。无限维情形需要泛函分析的 Hamel 基 / Schauder 基等工具,超出 Axler 范围。

重要警示:在无限维空间里很多"显然"的结论会失效:

所以 Axler 从 Ch 3 开始基本假设"有限维向量空间"——这也是"Linear Algebra"的经典作用域,泛函分析则是它的无限维推广。


Ch 1-2 要记住的核心定理清单

1.25 零唯一. $V$ 里只有一个加法单位元
1.26 逆元唯一. 每个 $v$ 的 $-v$ 唯一
1.34 子空间检验. 含零 + 加法封闭 + 标乘封闭
1.45 两个子空间直和. $U + W$ 直和 $\iff U \cap W = \{0\}$
2.21 Linear dependence lemma. 相关组里某个 $v_k \in \operatorname{span}(v_1, \ldots, v_{k-1})$,删去它 span 不变
2.22 唯一表示. spanning 向量组无关 $\iff$ 表示唯一 $\iff$ 是基
2.23 无关 $\leq$ span. 有限维里,无关组长度 $\leq$ spanning 组长度
2.31 基存在. 每个有限维 $V$ 都有基
2.33 扩张. 无关组可扩成基
2.35 维数良定义. 两组基等长,记 $\dim V$
2.38 / 2.42. $\dim V$ 个无关向量 = 基;$\dim V$ 个 spanning 向量 = 基
2.43 维数和公式. $\dim(U + W) = \dim U + \dim W - \dim(U \cap W)$

Axler Ch 1-2 推荐习题


"向量空间"在现实里躲在哪里?

两个最常遇到却容易"看不见"的例子。

应用 1 · 机器学习的"特征空间"本质上就是 $\mathbf{R}^n$

任何 ML 模型的输入都被"工程师"喂成 $\mathbf{R}^n$ 向量:图像 $224 \times 224 \times 3 = 150528$ 维、GPT 一个 token 的 embedding 是 $\mathbf{R}^{12288}$ 向量、用户画像是几十个数值特征组成的 $\mathbf{R}^{30}$ 向量。

这带来两个重要后果:

神经网络的每一层其实都是"向量空间 $\to$ 向量空间"的映射(下一章 Ch 3 的主题)。整个深度学习可以看作"构造向量空间之间的复杂映射"。

应用 2 · 量子力学的叠加原理就是 $\mathbf{C}$-向量空间

量子态 $|\psi\rangle$ 住在一个 $\mathbf{C}$-向量空间(Hilbert 空间)里。两大事实都是线性代数:

量子力学中 $|\psi\rangle + |\phi\rangle$ 描述的物理状态叫"相干叠加",产生双缝干涉、量子计算等一切非经典效应。物理学家视角下线性代数不是工具,而是量子力学的底层结构。

总结:凡是出现"能叠加、能缩放、有基准(参考系)"的对象,背后都躲着一个向量空间。这就是 Axler 开篇把抽象公理拿出来的原因——它给跨领域的"相同形状"一个共同名字。

Ch 1-2 搞懂了,下一步是什么?

到此为止舞台已经搭好,接下来几章都是在这个舞台上演戏的:

学习节奏建议:Ch 1-2 不要停留——公理和证明技巧(尤其 2.21 / 2.23)必须真正会推导,但不值得花太多时间。Ch 3 才是线性代数真正的起点。有人说"线性代数 = 学会同时思考 $V$ 和 $W$ 以及它们之间的映射"——Ch 1-2 只是半个故事。


★ 轮到你了——自测 8 题

每题想 3 分钟再看答案。难度:★ 概念 / ★★ 证明 / ★★★ 综合。

E1 ★下列哪些是 $\mathbf{R}^3$ 的子空间?

(a) $\{(x_1, x_2, x_3) : x_1 + 2 x_2 = 0\}$    (b) $\{(x_1, x_2, x_3) : x_1 x_2 = 0\}$    (c) $\{(x_1, x_2, x_3) : x_1 \in \mathbf{Z}\}$    (d) $\{(x_1, x_2, x_3) : x_1 \geq 0\}$

提示

三条检验:含零、加法封闭、标乘封闭。一条破了就不是。

答案

(a) ✅ 齐次线性方程解集就是子空间。验:含 $0$;$x + y$ 也满足方程;$c x$ 也满足。

(b) ❌ $(1, 0, 0) \in S$、$(0, 1, 0) \in S$,但和 $(1, 1, 0) \notin S$($1 \cdot 1 = 1 \neq 0$)。加法不封闭。

(c) ❌ $(1, 0, 0) \in S$,但 $\tfrac{1}{2} (1, 0, 0) = (0.5, 0, 0) \notin S$。标乘不封闭($\mathbf{Z}$ 不是 $\mathbf{R}$-子空间)。

(d) ❌ $(1, 0, 0) \in S$,但 $(-1)(1, 0, 0) = (-1, 0, 0) \notin S$。标乘不封闭(含"非负"而非"加法子群")。

口诀:子空间必须是齐次的——含零、对任何负号和分数都封闭。"等式"(齐次)可以,"不等式"和"整数"都不行。

E2 ★算维数

分别写出下面每个空间的一组基和维数:

(a) $\mathcal{P}_3(\mathbf{R})$(次数 $\leq 3$ 的实多项式)

(b) $\{p \in \mathcal{P}_3(\mathbf{R}) : p(1) = 0\}$

(c) $\{A \in \mathbf{R}^{2 \times 2} : A^\top = A\}$(对称矩阵)

(d) $\{A \in \mathbf{R}^{3 \times 3} : \operatorname{tr}(A) = 0\}$

提示

每多一条齐次线性约束一般把维数减 1(前提是约束非平凡)。

答案

(a) 基 $\{1, x, x^2, x^3\}$,$\dim = 4$

(b) 约束 $p(1) = 0$ 是 1 条齐次线性约束。可取 $\{x - 1, x^2 - 1, x^3 - 1\}$(每个都在 $x = 1$ 取零且无关),$\dim = 3$

(c) 对称矩阵 $\begin{pmatrix}a & b \\ b & c\end{pmatrix}$,参数 $a, b, c$ 独立,基 $\left\{\begin{pmatrix}1 & 0\\0 & 0\end{pmatrix}, \begin{pmatrix}0 & 1\\1 & 0\end{pmatrix}, \begin{pmatrix}0 & 0\\0 & 1\end{pmatrix}\right\}$,$\dim = 3$

(d) $\mathbf{R}^{3 \times 3}$ 是 9 维,$\operatorname{tr} = a_{11} + a_{22} + a_{33} = 0$ 是 1 条线性约束,$\dim = 8$。基可取 $\{E_{12}, E_{13}, E_{21}, E_{23}, E_{31}, E_{32}, E_{11} - E_{22}, E_{11} - E_{33}\}$(8 个无关的 trace-$0$ 矩阵)

E3 ★★证明 $(-1) v = -v$

只用向量空间 8 条公理,证明 $(-1) \cdot v = -v$(右边是加法逆元)。

提示

逆元唯一(1.26)。证 $(-1) v + v = 0$ 即可。用分配律。

答案

$(-1) v + v = (-1) v + 1 \cdot v$(公理 5:标乘单位元)

$= ((-1) + 1) v$(公理 8:分配律 2)

$= 0 \cdot v$($\mathbf{F}$ 里 $-1 + 1 = 0$)

$= 0_V$(先前已证的 1.30:$0 \cdot v = 0_V$)

所以 $(-1) v$ 是 $v$ 的加法逆元。由 1.26 唯一性,$(-1) v = -v$。∎

:1.30($0 \cdot v = 0_V$)的证明也只用公理:$0 v = (0 + 0) v = 0 v + 0 v$,两边减 $0 v$ 得 $0 v = 0_V$。公理体系的乐趣在于所有"显然"都要明推

E4 ★★线性无关的变换

设 $v_1, v_2, v_3, v_4 \in V$ 线性无关。证明 $v_1 - v_2, v_2 - v_3, v_3 - v_4, v_4$ 也线性无关。

提示

直接按定义:假设组合 $= 0$,用原 $v_i$ 展开再用无关性。

答案

设 $a_1 (v_1 - v_2) + a_2 (v_2 - v_3) + a_3 (v_3 - v_4) + a_4 v_4 = 0$。展开并按 $v_i$ 分组:

$a_1 v_1 + (a_2 - a_1) v_2 + (a_3 - a_2) v_3 + (a_4 - a_3) v_4 = 0$

由 $v_1, v_2, v_3, v_4$ 无关,所有系数为零:

$a_1 = 0$, $a_2 - a_1 = 0 \Rightarrow a_2 = 0$, $a_3 - a_2 = 0 \Rightarrow a_3 = 0$, $a_4 - a_3 = 0 \Rightarrow a_4 = 0$。

所有系数为 0,故新向量组无关。∎

几何解读:差分算子(从 $\{v_i\}$ 到 $\{v_1 - v_2, \ldots\}$)保持无关性——这是 Ch 3 里"可逆线性映射保无关"的先驱。

E5 ★★维数 $n$ 空间里 $n$ 个无关向量自动是基

证明 Axler 2.38:若 $\dim V = n$,$v_1, \ldots, v_n \in V$ 线性无关,则它们是 $V$ 的基。

提示

用 2.33(扩张到基)+ 2.35(基等长)。反证即可。

答案

由 2.33,无关组 $v_1, \ldots, v_n$ 可扩成 $V$ 的基,即存在基 $v_1, \ldots, v_n, w_1, \ldots, w_k$。

由 2.35,$V$ 的任何基长为 $n$,所以扩张后长 $= n + k = n$,即 $k = 0$。

也就是说 $v_1, \ldots, v_n$ 本身就已经是基,无需添加。∎

对偶定理 2.42:维数 $n$ 空间里 $n$ 个 spanning 向量自动无关。证法对称:反证用 2.31 / 2.21 压缩到比 $n$ 少的基,和 2.35 矛盾。

实用价值:想证 "$n$ 个向量是 $V$ 的基",只需证它们无关或 spanning 中的一个,另一条在维数已知时自动。省一半工作。

E6 ★★维数和公式的应用

设 $V$ 是 8 维,$U, W$ 是 $V$ 的 5 维子空间。证明 $U \cap W \neq \{0\}$(即它们必在原点以外相交)。

提示

用 2.43:$\dim(U + W) = \dim U + \dim W - \dim(U \cap W)$。并利用 $\dim(U + W) \leq \dim V$。

答案

$U + W \subseteq V$,所以 $\dim(U + W) \leq \dim V = 8$。

由 2.43:$\dim(U \cap W) = \dim U + \dim W - \dim(U + W) \geq 5 + 5 - 8 = 2$。

$\dim(U \cap W) \geq 2 > 0$,所以 $U \cap W \neq \{0\}$。∎

一般化:若 $\dim U + \dim W > \dim V$,则 $U \cap W \neq \{0\}$。这是高维几何的"必然相交"现象——二维平面在 $\mathbf{R}^3$ 里不一定交(可以平行?不,过原点的平面必相交成直线)。但 8 维空间里两个 5 维"必然交出 $\geq 2$ 维"的相交。

E7 ★★★三个子空间 $U_1 \oplus U_2 \oplus U_3$ 的条件

设 $U_1, U_2, U_3$ 是有限维 $V$ 的子空间。证明:$U_1 + U_2 + U_3$ 是直和 $\iff$ 任何 $u_1 + u_2 + u_3 = 0$($u_i \in U_i$)强制 $u_i = 0$ 全都。

给出一个反例:三个子空间两两交 $\{0\}$ 但和是直和。

提示

定义直和:表示唯一 $\iff$ 零表示唯一。$\mathbf{R}^2$ 里 3 条过原点的直线能轻易构造反例。

答案

(⇒) 若 $U_1 + U_2 + U_3$ 直和,表示唯一。$0 = 0 + 0 + 0$ 是一种表示,所以任何 $u_1 + u_2 + u_3 = 0$ 的表示必须是 $u_i = 0$。

(⇐) 若任何零表示强制 $u_i = 0$,设 $v = u_1 + u_2 + u_3 = u_1' + u_2' + u_3'$ 两种表示。相减 $(u_1 - u_1') + (u_2 - u_2') + (u_3 - u_3') = 0$,由假设 $u_i - u_i' = 0$ 即 $u_i = u_i'$。表示唯一,直和。∎

反例:$V = \mathbf{R}^2$。$U_1 = \operatorname{span}\{(1, 0)\}$($x$ 轴)、$U_2 = \operatorname{span}\{(0, 1)\}$($y$ 轴)、$U_3 = \operatorname{span}\{(1, 1)\}$($y = x$)。

两两交 $\{0\}$(不同斜率直线只在原点交)。但 $(1, 0) + (0, 1) + (-1)(1, 1) = 0$,非零的 $u_i$ 求和得零——不是直和。

或等价地,$\dim U_1 + \dim U_2 + \dim U_3 = 3 > 2 = \dim(U_1 + U_2 + U_3)$,违反直和要求的"维数相加"。

E8 ★★★多项式空间例题

设 $U = \{p \in \mathcal{P}_4(\mathbf{R}) : p(6) = 0\}$。证明 $U$ 是 $\mathcal{P}_4(\mathbf{R})$ 的 4 维子空间,并找一组基。

进而:找一个 1 维子空间 $W$ 使得 $\mathcal{P}_4(\mathbf{R}) = U \oplus W$。

提示

$p \mapsto p(6)$ 是线性泛函。零空间维数 = 总维数 - 值域维数。基可用 $(x - 6) \cdot (\text{次数低的})$。

答案

$U$ 是子空间:含零多项式($0(6) = 0$);$p + q$ 满足 $(p+q)(6) = p(6) + q(6) = 0$;$cp$ 满足 $(cp)(6) = c \cdot 0 = 0$。三条都过。

维数 = 4:$\dim \mathcal{P}_4 = 5$。$p(6) = 0$ 是 1 条非平凡齐次线性约束(比如常数多项式 $1$ 不满足,约束真去掉 1 维),所以 $\dim U = 5 - 1 = 4$。

一组基:任何 $p \in U$ 含因子 $(x - 6)$(因子定理),即 $p(x) = (x - 6) q(x)$,$\deg q \leq 3$。所以 $U = \{(x - 6) q : q \in \mathcal{P}_3\}$,一组基是

$\{x - 6, \ x(x - 6), \ x^2(x - 6), \ x^3(x - 6)\}$    (4 个)

找 $W$:取 $W = \operatorname{span}\{1\}$(常数多项式)。

$U \cap W$:常数 $c$ 在 $U$ 里 $\iff c(6) = c = 0$,所以 $U \cap W = \{0\}$。

$\dim U + \dim W = 4 + 1 = 5 = \dim \mathcal{P}_4$,所以 $U \oplus W = \mathcal{P}_4$(2.39 取等条件)。

验证分解:任何 $p \in \mathcal{P}_4$ 可写成 $p(x) = \underbrace{(p(x) - p(6))}_{\in U} + \underbrace{p(6)}_{\in W}$。前者在 $x = 6$ 取零故属 $U$;后者是常数故属 $W$。✓

完成度自检:E1-E2 通 = 熟悉子空间和基;E3 用公理推导 = 理解"什么都要证";E4-E6 能证 = 掌握无关/基/维数机器;E7-E8 搞定 = 准备好 Ch 3 线性映射。Ch 1-2 只是热身,抓住 2.21 和 2.23 的证明核心即可,接着就奔向 Ch 3 的秩-零度定理。