Ch 4 Polynomials · Axler 4e · pp.117–132

多项式本身是中学内容,但这一章是 Ch 5 特征值/特征向量理论的语法基础。关键跳跃是"把 $T$ 塞进多项式"——$p(T) = a_n T^n + \cdots + a_0 I$,这种算子多项式会编码 $T$ 的所有代数信息(最小多项式、特征多项式)。代数基本定理在 $\mathbf{C}$ 上保证每个算子都有特征值——整个 Ch 5 的基石。

0 · 符号对照

符号念作含义类型
$\mathbf{F}$F标量域,约定 $\mathbf{F} \in \{\mathbf{R}, \mathbf{C}\}$
$p, q, r$p, q, r多项式(典型命名)多项式
$\mathcal{P}(\mathbf{F})$P of F所有系数在 $\mathbf{F}$ 的多项式组成的向量空间(无穷维)向量空间
$\mathcal{P}_m(\mathbf{F})$P sub m of F度数 $\leq m$ 的多项式,$\dim = m + 1$,基 $\{1, z, z^2, \ldots, z^m\}$有限维子空间
$\deg p$p 的度数最高次项的指数;约定 $\deg 0 = -\infty$$\mathbf{Z}_{\geq 0} \cup \{-\infty\}$
$p(z)$p 在 z 的取值把标量 $z \in \mathbf{F}$ 代入得到的数值$\mathbf{F}$ 中标量
$p(T)$p 作用于 T把算子 $T$ 代入:$p(T) = a_n T^n + \cdots + a_1 T + a_0 I$算子 $V \to V$
leading coefficient首项系数度数最高项的系数 $a_{\deg p}$$\mathbf{F}$ 中非零标量
monic首一首项系数 $= 1$ 的多项式形容词
root / zero根 / 零点使 $p(\lambda) = 0$ 的标量 $\lambda$$\mathbf{F}$ 中标量
multiplicity重数$\lambda$ 作为根的次数:最大 $m$ 使 $(z-\lambda)^m \mid p$$\mathbf{Z}_{\geq 1}$
$q \mid p$q 整除 p存在多项式 $s$ 使 $p = sq$关系
代数基本定理 (FTA)fundamental theorem of algebra$\mathbf{C}$ 上任何非常数多项式至少有一个根定理
$\overline{z}$z 的共轭$\overline{a + bi} = a - bi$;根的共轭仍是实系数多项式的根$\mathbf{C}$ 中标量
颜色约定 多项式曲线 $p(x)$ · 坐标轴/网格 · 实根位置 · 重根标记 · 因子分解读数

什么叫"多项式"?(形式 vs 函数)

中学说"$p(x) = 2x^2 + 3x - 1$ 是多项式"——这是函数视角。线性代数里,多项式是有限个系数的形式表达式

4.2 定义 (polynomial). 以 $\mathbf{F}$ 中为系数的多项式是一个函数 $p: \mathbf{F} \to \mathbf{F}$,存在 $a_0, a_1, \ldots, a_m \in \mathbf{F}$ 使 $$ p(z) \;=\; a_0 + a_1 z + a_2 z^2 + \cdots + a_m z^m $$ 对所有 $z \in \mathbf{F}$ 成立。

两个视角的差别

在 $\mathbf{R}$ 或 $\mathbf{C}$ 上两者等价:不同系数序列给出不同函数("多项式唯一决定系数",Axler 4.7)——这让我们随意混用两种视角。对有限域(如 $\mathbf{F}_p$)这就不成立了——$z^p - z$ 在 $\mathbf{F}_p$ 上恒等于零但系数非零——不过 Axler 不碰有限域。

$\mathcal{P}(\mathbf{F})$ 是向量空间:多项式的加法和标量乘法继承自函数加法和数乘。所以 Ch 1-3 的所有结果(线性无关、基、维数、线性映射...)对多项式全部适用。$\mathcal{P}_m(\mathbf{F})$ 维数 $m + 1$,基 $\{1, z, z^2, \ldots, z^m\}$。


线性代数教材为什么要整一章讲多项式?

好问题——毕竟你中学就学过多项式了。Axler 的理由藏在两句话里:

中心观察. 若 $T$ 是 $V$ 上的算子,$V$ 有限维,那么 $I, T, T^2, T^3, \ldots$ 这列算子最终必然线性相关(因为 $\mathcal{L}(V)$ 也有限维,$\dim = (\dim V)^2$)。所以存在非零多项式 $p$ 使 $p(T) = 0$。

这让"算子的代数"突然变成"多项式的代数":

跨章节路线图

Ch 4 工具Ch 5 应用
多项式除法 (4.8)证特征值至多 $\dim V$ 个
FTA (4.13)$\mathbf{C}$ 上每个算子都有特征值 (5.19)
$\mathbf{C}$ 上线性因子分解 (4.14)最小多项式分解 → 特征值列表
$\mathbf{R}$ 上二次因子分解 (4.17)$\mathbf{R}$ 上算子必有 1 或 2 维不变子空间 (5.24)

所以"多项式"是 Ch 5 的词汇表——没学这章直接读 Ch 5 会被符号绊倒。


度数、首项、首一——这些名词在证明里要用

度数:最高次非零项的指数。约定 $\deg(0) = -\infty$(让 $\deg(p + q) \leq \max(\deg p, \deg q)$ 对 $p + q = 0$ 也成立)。

4.4 度数的约定. $$ \deg(pq) = \deg p + \deg q, \quad \deg(p + q) \leq \max(\deg p, \deg q). $$ 前者需要 $p, q \neq 0$。

首项系数 (leading coefficient):度数项的系数。$p(z) = 3z^2 - z + 5$,首项系数 $= 3$。

首一多项式 (monic):首项系数 $= 1$。$z^2 - z + 5$ 是首一的;$3z^2 - z + 5$ 不是,但同除首项系数得首一 $z^2 - z/3 + 5/3$。

为什么关心首一?——最小多项式 $m_T$ 按约定取首一,这样唯一。否则乘以任何非零标量都还满足 $p(T) = 0$,无法单独指认。"首一 + 最小度数"这两个条件一起锁死唯一性。

一个 trap:$0$ 多项式不是首一的(没有首项可言)。所有非零多项式都可通过除以首项系数变成首一。

多项式除法定理 (4.8) ——一个熟悉的朋友

整数有带余除法 $n = qd + r$,$0 \leq r < d$。多项式有完全平行的版本:

4.8 多项式除法定理. 设 $p, s \in \mathcal{P}(\mathbf{F})$,$s \neq 0$。则存在唯一的多项式 $q, r \in \mathcal{P}(\mathbf{F})$ 使 $$ p \;=\; sq + r, \quad \deg r < \deg s. $$

用长除法证存在性,用度数比较证唯一性。这是本章的"主引擎"——几乎所有后续定理都是它的推论。

例子:$p(z) = z^3 - 2z + 5$,$s(z) = z - 1$。

$\phantom{xxx}z^3 - 2z + 5 \;=\; (z - 1)(z^2 + z - 1) + 4$
$\phantom{xxx}$所以 $q(z) = z^2 + z - 1$,$r = 4$(常数,度数 0 < 1 = $\deg s$)。
$\phantom{xxx}$验证:$p(1) = 1 - 2 + 5 = 4 = r$。这不是巧合——见 Q5。

关键推论:带余除法的余式性质直接给出 Q5 的"根 $\iff$ 因子"等价。


根与线性因子:$p(\lambda) = 0 \iff (z - \lambda) \mid p$

这是 Ch 4 最基本的对偶:代数(因子)$\leftrightarrow$ 几何(根)

4.11 根和线性因子. 设 $p \in \mathcal{P}(\mathbf{F})$,$\lambda \in \mathbf{F}$。下面两条等价:
  1. $p(\lambda) = 0$
  2. 存在多项式 $q$ 使 $p(z) = (z - \lambda) q(z)$

证明:用 4.8 带余除 $p$ 除以 $(z - \lambda)$:$p(z) = (z - \lambda) q(z) + r$,$r$ 是常数(度数 $< 1$)。代 $z = \lambda$:$p(\lambda) = 0 + r$。所以 $r = p(\lambda)$。于是 $p(\lambda) = 0 \iff r = 0 \iff (z - \lambda) \mid p$。

立即推论

4.12 推论. $\deg p$ 次多项式在 $\mathbf{F}$ 上至多 $\deg p$ 个不同根。

反复用 4.11 剥 $(z - \lambda_i)$,每剥一次度数降 1,度数变负前只能剥 $\deg p$ 次。

为什么这条小定理重要?——Ch 5 证"每个算子 $T$ 至多 $\dim V$ 个不同特征值"用的就是它(5.12)。因为 $\lambda$ 是 $T$ 的特征值 $\iff$ 它是最小多项式 $m_T$ 的根,而 $\deg m_T \leq \dim V$。


亲眼看多项式图像和实根(2D 交互)

拖滑杆改 $p(x)$ 的系数,实时看:

选择度数 2、3、4。注意复根成对出现——一个度数 4 多项式可以有 0 / 2 / 4 个实根,对应 4 / 2 / 0 个复根。这直接对应 Q10 "$\mathbf{R}$ 上分解成一次 + 二次不可约"。

多项式曲线 $p(x)$ 实根 x 轴 / y 轴

系数 $p(x) = a_n x^n + \cdots + a_0$

读数


重数 (multiplicity) ——根的"强度"

$p(x) = (x - 1)^3 (x + 2)$——"$1$ 是三重根,$-2$ 是单根"。形式化:

4.? 重数定义. $\lambda$ 作为 $p$ 的根的重数是最大的正整数 $m$,使 $(z - \lambda)^m$ 整除 $p$。等价地,$p(z) = (z - \lambda)^m q(z)$,且 $q(\lambda) \neq 0$。

为什么要数重数?——在 $\mathbf{C}$ 上如果带重数计数,$\deg p$ 次多项式恰好有 $\deg p$ 个根(不是"至多"而是"恰好")。这让 $\mathbf{C}$ 上多项式计数"完美"。

几何直觉

Q6 交互的 $(x-1)^2$ 预设就能看到"切线触碰 x 轴但不穿过";$(x-1)^4$ 预设能看到更平的触碰。

Ch 5 里的应用:$\lambda$ 作为最小多项式根的重数 = $\lambda$ 作为 $T$ 的特征值的"代数重数"。它决定了对应广义特征空间的维数(Ch 8 Jordan 分解时详谈)。


代数基本定理 (4.13) ——$\mathbf{C}$ 的超能力

4.13 代数基本定理 (FTA). 任何非常数多项式 $p \in \mathcal{P}(\mathbf{C})$ 至少有一个根 $\lambda \in \mathbf{C}$。

"基本"两个字分量很重——这是 $\mathbf{C}$ 超越 $\mathbf{R}$ 的核心原因。

证明思路(Axler 4.13):不是纯代数证——用复分析。两种常见路线:

  1. Liouville 定理:若 $p$ 无根,$1/p$ 全纯有界 $\Rightarrow$ 常数,矛盾。
  2. 最大模原理 / 辐角原理:绕大圆圈一圈 $p(z)$ 绕原点 $n = \deg p$ 圈;绕小圆圈只绕 1 圈;连续形变必经过零点。

Axler 给出的是 Liouville 版本(后续"补遗"章节)。不管哪个,本质都是"$\mathbf{C}$ 是代数闭的,而代数闭性需要拓扑论证"——纯代数证 FTA 不存在(Galois 理论里有"部分代数"证明但仍需依赖中间值定理等连续性)。

这让 $\mathbf{C}$ 成为代数闭域 (algebraically closed field) 中最"小"的一个——它是 $\mathbf{R}$ 的 代数闭包,只需添加 $\sqrt{-1}$ 就够了。

$\mathbf{C}$ 上分裂:完美的一次因子分解

FTA 反复应用得到:

4.14 $\mathbf{C}$ 上的分解. 设 $p \in \mathcal{P}(\mathbf{C})$,首项系数 $c$,度数 $n \geq 1$。则存在唯一(不计顺序)的 $\lambda_1, \ldots, \lambda_n \in \mathbf{C}$ 使 $$ p(z) \;=\; c\,(z - \lambda_1)(z - \lambda_2) \cdots (z - \lambda_n). $$ (可以有重复——对应重根。)

怎么证:FTA 给一个根 $\lambda_1$,4.11 得 $p(z) = (z - \lambda_1) q_1(z)$,$\deg q_1 = n - 1$。若 $n = 1$ 完成;否则对 $q_1$ 继续——递归 $n$ 次。

$\mathbf{C}$ 上的世界很干净

Ch 5 直接后果 (5.20):若 $V$ 是 $\mathbf{C}$ 上有限维向量空间,$T \in \mathcal{L}(V)$,则 $T$ 必有特征值——因为 $p(T) = 0$ 的某个 $p$ 在 $\mathbf{C}$ 上分裂成一次因子 $(T - \lambda_1 I) \cdots (T - \lambda_n I) = 0$,必有某个 $(T - \lambda_i I)$ 不可逆,$\lambda_i$ 就是特征值。


$\mathbf{R}$ 上分解:一次 + 二次不可约

$\mathbf{R}$ 上 $x^2 + 1$ 无根——没法再降到一次。但它在 $\mathbf{C}$ 上 $= (x - i)(x + i)$,两个根互为共轭。这不是偶然:

4.15 共轭根定理. 设 $p \in \mathcal{P}(\mathbf{R})$(系数),$\lambda \in \mathbf{C}$。若 $p(\lambda) = 0$ 则 $p(\overline\lambda) = 0$。

证用 $\overline{p(\lambda)} = p(\overline\lambda)$(实系数下共轭分配进去)。所以复根总成对:$\lambda$ 和 $\overline\lambda$。把这对合并:

$(z - \lambda)(z - \overline\lambda) \;=\; z^2 - (\lambda + \overline\lambda) z + \lambda \overline\lambda \;=\; z^2 - 2 \operatorname{Re}(\lambda) z + |\lambda|^2$

系数全是实数!判别式 $b^2 - 4c = 4(\operatorname{Re}\lambda)^2 - 4|\lambda|^2 = -4(\operatorname{Im}\lambda)^2 < 0$。所以这个二次式在 $\mathbf{R}$ 上不可约(无实根)。

4.17 $\mathbf{R}$ 上的分解. 设 $p \in \mathcal{P}(\mathbf{R})$ 首项系数 $c$。存在实根 $\lambda_1, \ldots, \lambda_m$(带重数)和不可约二次式 $(z^2 + b_k z + c_k)$($b_k^2 < 4c_k$)使 $$ p(z) = c\,(z - \lambda_1)\cdots(z - \lambda_m)(z^2 + b_1 z + c_1)\cdots(z^2 + b_M z + c_M). $$ 且 $m + 2M = \deg p$。

几何意义:$\mathbf{R}$ 上"不可约"的多项式只有一次(图像是直线穿 x 轴)和无实根二次(图像是不碰 x 轴的抛物线)两种。

Ch 5 后果 (5.24):$\mathbf{R}$ 上算子 $T$ 未必有特征值(例:90° 旋转),但必有 1 或 2 维不变子空间——1 维对应实根,2 维对应共轭复根对。


算子多项式 $p(T)$ ——把算子塞进多项式

到这里多项式"从中学内容升级到线性代数工具"的关键一步:

5.5 算子多项式. 设 $T \in \mathcal{L}(V)$,$p(z) = a_0 + a_1 z + \cdots + a_m z^m \in \mathcal{P}(\mathbf{F})$。定义 $$ p(T) \;=\; a_0 I + a_1 T + a_2 T^2 + \cdots + a_m T^m \;\in\; \mathcal{L}(V). $$

(常数项 $a_0$ 变成 $a_0 I$——这是唯一非平凡的约定,因为"数 $a_0$" 和"算子"是不同类型,用 $I$ 作桥梁。)

关键代数事实

5.6 算子多项式的乘法. $(pq)(T) = p(T) \, q(T) = q(T) \, p(T)$。换言之算子多项式交换。

这虽然平凡($T$ 和自己当然交换),但很重要——因为一般算子 $S, T$ 不交换 ($ST \neq TS$),但"$T$ 的任何两个多项式"必交换。

例子:$T: \mathbf{R}^2 \to \mathbf{R}^2$,$T(x, y) = (2x + y, y)$,即 $T = \begin{pmatrix}2 & 1 \\ 0 & 1\end{pmatrix}$。对 $p(z) = z^2 - 3z + 2 = (z-1)(z-2)$:

$T^2 = \begin{pmatrix}4 & 3 \\ 0 & 1\end{pmatrix}, \quad p(T) = T^2 - 3T + 2I = \begin{pmatrix}4-6+2 & 3-3+0 \\ 0-0+0 & 1-3+2\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}0 & 0 \\ 0 & 0\end{pmatrix}$
$p(T) = 0$!不意外:$T$ 的特征值 $= 1, 2$(对角元),而 $p = (z-1)(z-2)$ 正好带这两个根。

预告:最小多项式。$p(T) = 0$ 对很多 $p$ 成立,其中度数最小、首一的那个叫 $T$ 的最小多项式 $m_T$。它满足:

$m_T$ 是 Ch 5B 的主角——Axler 4e 重新组织后,最小多项式早于特征多项式出场。


为什么最小多项式存在?

纯存在性论证,漂亮简短:

起点:$V$ 有限维 $n = \dim V$,所以 $\dim \mathcal{L}(V) = n^2$ 有限。

考虑算子列 $I, T, T^2, T^3, \ldots, T^{n^2}$——共 $n^2 + 1$ 个,在 $n^2$ 维空间 $\mathcal{L}(V)$ 里必线性相关(Ch 2 基本定理)。

所以存在不全零的 $a_0, a_1, \ldots, a_{n^2}$ 使

$a_0 I + a_1 T + a_2 T^2 + \cdots + a_{n^2} T^{n^2} = 0$

即 $p(T) = 0$ 其中 $p(z) = \sum a_i z^i \neq 0$。令

$\mathcal{I} = \{ p \in \mathcal{P}(\mathbf{F}) : p(T) = 0 \}$

这是非空集(刚找到一个非零成员),且对加法/乘以任意多项式封闭(是 $\mathcal{P}(\mathbf{F})$ 的理想)。$\mathcal{P}(\mathbf{F})$ 是 PID(主理想整环)——所有理想都由单个多项式生成。

取 $\mathcal{I}$ 里度数最小的非零多项式 $m_T$,除以它的首项系数使其首一。这个 $m_T$ 就是最小多项式:唯一、首一、度数最低、整除其他所有 $\mathcal{I}$ 成员。

5.22 最小多项式存在唯一性. 每个有限维向量空间上的算子 $T$ 都有唯一的首一最小多项式 $m_T$。$\deg m_T \leq \dim V$ (优化:不需要 $n^2$,只需 $n$——用不变子空间分块证)。

关键结果 (5.24):$\lambda \in \mathbf{F}$ 是 $T$ 的特征值 $\iff$ $m_T(\lambda) = 0$。证:$p = m_T$ 分解用 4.11,若 $\lambda$ 根则 $(T - \lambda I)$ 是 $m_T(T)$ 的因子——$m_T(T) = 0$ 迫使 $(T - \lambda I)$ 奇异,$\lambda$ 是特征值。反之用 $m_T(\lambda) v = m_T(T) v = 0$ 对特征向量 $v$。

这就是"Ch 4 多项式语法给 Ch 5 算子理论上结构"的核心桥梁。


Ch 4 要记住的核心定理

4.7 唯一表示. $p(z) = a_0 + a_1 z + \cdots + a_m z^m$ 唯一决定系数 $a_i$($\mathbf{R}$ 或 $\mathbf{C}$ 上)
4.8 带余除法. $p = sq + r$,$\deg r < \deg s$,$q, r$ 唯一
4.11 根 $\iff$ 因子. $p(\lambda) = 0 \iff (z - \lambda) \mid p$
4.12 根数上限. $\deg p$ 次多项式最多 $\deg p$ 个不同根
4.13 FTA. 非常数 $p \in \mathcal{P}(\mathbf{C})$ 至少一个复根
4.14 $\mathbf{C}$ 上分裂. $p(z) = c(z - \lambda_1)\cdots(z - \lambda_n)$,$n = \deg p$
4.15 共轭根. 实系数多项式的复根成共轭对
4.17 $\mathbf{R}$ 上分解. 一次因子 × 不可约二次因子 ($b^2 < 4c$)

Axler Ch 4 习题


多项式在工程里真的无处不在

应用 1 · 控制系统:特征多项式定稳定性

线性时不变(LTI)系统 $\dot x = Ax$ 的状态矩阵 $A$ 的特征多项式 $\chi_A(z) = \det(zI - A)$ 的根直接决定系统行为:

Routh-Hurwitz 判据:不算根、只看特征多项式系数就能判稳定性——直接读 $\chi_A$ 系数的符号模式。飞控、电力系统、化工反应器、机器人的稳定性分析全是这套。

应用 2 · 多项式插值:Lagrange 基

给 $n + 1$ 个点 $(x_0, y_0), \ldots, (x_n, y_n)$($x_i$ 互异),存在唯一次数 $\leq n$ 的多项式 $p$ 满足 $p(x_i) = y_i$。Lagrange 公式:

$p(x) \;=\; \sum_{i=0}^{n} y_i \cdot \ell_i(x), \quad \ell_i(x) = \prod_{j \neq i} \frac{x - x_j}{x_i - x_j}$

$\ell_i$ 在 $x_i$ 取 1,在其他 $x_j$ 取 0(用 4.11 立即验证——$\ell_i$ 的根恰好是 $\{x_j : j \neq i\}$)。这是数值分析、计算机图形学(Bézier 曲线)、密码学(Shamir 秘密共享)的基础。

应用 3 · 数字信号处理:FIR 滤波器的 Z 变换

有限冲激响应(FIR)滤波器 $y[n] = \sum_{k=0}^{M} h_k x[n-k]$ 的 Z 变换 $H(z) = \sum_{k=0}^{M} h_k z^{-k}$ 是 $z^{-1}$ 的多项式。$H(z) = 0$ 的根叫零点 (zeros),它们的位置决定滤波器的频率响应:

50 Hz 工频干扰消除器就是在 $z = e^{\pm i \cdot 2\pi \cdot 50/f_s}$ 放一对共轭零点——把精确 50 Hz 消到 0,其他频率几乎不影响。

多项式是计算机可以操作的无限维向量空间里最简单的元素——系数序列有限,运算(加/乘/求值/求导/积分)都是初等的。现代科学计算的"底盘"几乎全建立在多项式上——样条曲面、傅里叶变换的离散近似、SDP 求解器、密码学零知识证明、机器学习核方法...

Ch 4 搞定了,下一步?

Ch 5 "Eigenvalues and Eigenvectors" 是整个线性代数中概念密度最高的一章,分 4 节:

你完成 Ch 4 的所有定理(尤其 4.8 除法、4.11 根-因子、4.13-4.17 分解定理)+ Ch 5 最小多项式定义 → Ch 5 的所有主定理都能在笔头上跑。

如果你是应用背景:先跳到 Ch 5D 对角化 + Ch 7 内积空间 + Ch 7B 谱定理 + Ch 7E SVD。这条线是"数据科学 + 数值计算"最短路径。Ch 5C 上三角和 Ch 8 Jordan 分解是理论闭环,日常工作不常直接用(但面试时能被问到)。


★ 轮到你了——自测 8 题

每题至少想 3 分钟再看答案。难度:★ 概念 · ★★ 证明 · ★★★ 综合。

E1 ★多项式除法

用多项式带余除法算 $p(z) = z^4 - 3z^2 + 2$ 除以 $s(z) = z - 1$,求商 $q$ 和余 $r$。验证 $r = p(1)$。

提示

长除法或综合除法 (Horner)。余式应该是常数。

答案

综合除法:$[1, 0, -3, 0, 2]$ 除以 $(z - 1)$:

$1 \mid 1 \to 1+0=1 \to 1+(-3)=-2 \to -2+0=-2 \to -2+2=0$

商系数 $[1, 1, -2, -2]$,余 $0$。

$q(z) = z^3 + z^2 - 2z - 2$,$r = 0$。验证 $p(1) = 1 - 3 + 2 = 0 = r$ ✓。

所以 $z = 1$ 是 $p$ 的根——进一步可以分解 $p(z) = (z-1)(z^3 + z^2 - 2z - 2) = (z-1)(z+1)(z^2 - 2) = (z-1)(z+1)(z-\sqrt2)(z+\sqrt2)$。

E2 ★复根成对

$p(z) = z^4 + 2z^3 + 3z^2 + 2z + 2 \in \mathcal{P}(\mathbf{R})$。已知 $i$ 是一个根。请写出剩下 3 个根,并给出 $\mathbf{R}$ 上因子分解。

提示

实系数 $\Rightarrow$ 共轭必是根 (4.15)。$(z - i)(z + i) = z^2 + 1$ 从 $p$ 除掉。

答案

$-i$ 也是根。提出 $(z-i)(z+i) = z^2 + 1$:

$p(z) = (z^2 + 1)(z^2 + 2z + 2)$(长除验证)。

$z^2 + 2z + 2 = 0 \Rightarrow z = -1 \pm i$。

四根:$i, -i, -1 + i, -1 - i$。

$\mathbf{R}$ 上分解:$(z^2 + 1)(z^2 + 2z + 2)$——两个二次不可约因子,无实根

E3 ★★重数与导数

证明:$\lambda$ 是 $p$ 的二重根 $\iff$ $p(\lambda) = 0$ 且 $p'(\lambda) = 0$ 且 $p''(\lambda) \neq 0$。

提示

写 $p(z) = (z - \lambda)^m q(z)$, $q(\lambda) \neq 0$;求导看 $(z - \lambda)$ 指数。

答案

($\Rightarrow$) 若 $\lambda$ 二重根,$p = (z - \lambda)^2 q$,$q(\lambda) \neq 0$。

$p' = 2(z - \lambda) q + (z - \lambda)^2 q' = (z - \lambda)[2q + (z - \lambda) q']$,代 $\lambda$ 得 $p'(\lambda) = 0$。

$p'' = 2q + 2(z - \lambda)q' + 2(z - \lambda)q' + (z - \lambda)^2 q'' = 2q + 4(z - \lambda)q' + (z - \lambda)^2 q''$。代 $\lambda$:$p''(\lambda) = 2 q(\lambda) \neq 0$。

($\Leftarrow$) 由 $p(\lambda) = 0$ 和 4.11 得 $p = (z - \lambda) q_1$。$p' = q_1 + (z - \lambda) q_1'$,代 $\lambda$:$p'(\lambda) = q_1(\lambda)$。$p'(\lambda) = 0 \Rightarrow q_1(\lambda) = 0 \Rightarrow q_1 = (z - \lambda) q_2$,所以 $p = (z - \lambda)^2 q_2$,至少 2 重。若是 3 重则 $q_2(\lambda) = 0$,从而 $p''(\lambda) = 2 q_2(\lambda) = 0$——矛盾。故恰好 2 重。∎

E4 ★★$p(T) q(T) = q(T) p(T)$ (Axler 5.6)

设 $T \in \mathcal{L}(V)$,$p, q \in \mathcal{P}(\mathbf{F})$。证 $p(T)q(T) = q(T)p(T)$。为什么这平凡?

提示

算子乘法一般不交换,但 $T$ 和自身的任何幂当然交换。拆成单项展开。

答案

设 $p(z) = \sum_{i} a_i z^i$,$q(z) = \sum_j b_j z^j$。则

$p(T) q(T) = \sum_{i, j} a_i b_j T^{i+j}$(利用 $T^i T^j = T^{i+j}$,这里用了 $T$ 和自己交换)

$q(T) p(T) = \sum_{i, j} b_j a_i T^{j+i} = \sum_{i, j} a_i b_j T^{i+j}$(标量可交换)

两者一致。∎

为什么不平凡:一般 $S, T \in \mathcal{L}(V)$ 有 $ST \neq TS$。但此处两个算子都是"同一个 $T$ 的多项式",它们必共享特征分解(若存在),所以交换。这给出 Ch 5 的一个关键工具:$m_T$ 分解时每个 $(T - \lambda_i I)$ 都和其他这种因子交换,可以像数字一样重排。

E5 ★★最小多项式整除性

设 $m_T$ 是 $T \in \mathcal{L}(V)$ 的最小多项式,$p \in \mathcal{P}(\mathbf{F})$。证:$p(T) = 0 \iff m_T \mid p$。

提示

对 $p$ 用 4.8 除以 $m_T$:$p = m_T \cdot q + r$,$\deg r < \deg m_T$。

答案

($\Leftarrow$) $p = m_T \cdot s \Rightarrow p(T) = m_T(T) \cdot s(T) = 0 \cdot s(T) = 0$。

($\Rightarrow$) 用 4.8:$p = m_T q + r$,$\deg r < \deg m_T$。代 $T$:$0 = p(T) = m_T(T) q(T) + r(T) = 0 + r(T)$,所以 $r(T) = 0$。

但 $m_T$ 是度数最小的零化多项式,$\deg r < \deg m_T$ 迫使 $r = 0$(否则 $r / (\text{首项})$ 是更小度数的首一零化多项式,矛盾)。

所以 $p = m_T q$,即 $m_T \mid p$。∎

推论:所有 $T$ 的零化多项式("理想" $\{p : p(T) = 0\}$)由 $m_T$ 主生成——这是 $\mathcal{P}(\mathbf{F})$ 是主理想整环 (PID) 的一个具体体现。

E6 ★★$\dim \mathcal{P}_m(\mathbf{F}) = m + 1$

证 $\{1, z, z^2, \ldots, z^m\}$ 是 $\mathcal{P}_m(\mathbf{F})$ 的基。结合 Axler 2.23(有限维子空间必有基)严格写出论证。

提示

两件事:(i) 张成 (ii) 线性无关。后者要用"唯一表示"(4.7) 或直接 4.12。

答案

张成:$\mathcal{P}_m(\mathbf{F})$ 的定义就是"$a_0 + a_1 z + \cdots + a_m z^m$ 形式"——显然 $\{1, z, \ldots, z^m\}$ 张成。

线性无关:设 $a_0 \cdot 1 + a_1 z + \cdots + a_m z^m = 0$(恒等于零的零多项式)。由 4.12 推论:若某个 $a_i \neq 0$,则非零多项式 $a_0 + \cdots + a_m z^m$ 度数 $\leq m$,最多 $m$ 个根,但作为函数恒零意味有无限个根——矛盾。所以 $a_i = 0$ 全部。

(或者用 4.7 唯一表示:零多项式的唯一系数表示是全 0。)

合起来:$\{1, z, \ldots, z^m\}$ 是基,$\dim \mathcal{P}_m(\mathbf{F}) = m + 1$。∎

E7 ★★★最小多项式与限制

设 $U$ 是 $T \in \mathcal{L}(V)$ 的不变子空间($T(U) \subseteq U$),$T|_U \in \mathcal{L}(U)$ 是限制。证 $m_{T|_U} \mid m_T$。

提示

$m_T(T) = 0$ 在整个 $V$ 上成立 $\Rightarrow$ 在 $U$ 上也成立。配合 E5。

答案

$m_T(T) = 0 \in \mathcal{L}(V)$ 意味对所有 $v \in V$,$m_T(T) v = 0$。特别地对 $u \in U$,$m_T(T) u = 0$。

但 $T(U) \subseteq U$ 意味 $T^k(U) \subseteq U$,所以 $m_T(T|_U) = m_T(T)|_U$——即 $m_T(T|_U) u = m_T(T) u = 0$ 对 $u \in U$。

因此 $m_T(T|_U) = 0 \in \mathcal{L}(U)$。由 E5(对 $T|_U$ 应用)$m_{T|_U} \mid m_T$。∎

意义:限制的最小多项式"不会变长"。这让"分块 + 递归"成为处理算子的标准技术——把 $V$ 分成 $T$-不变子空间之和,每块上的 $m_{T|_{U_i}}$ 都整除 $m_T$,而 $m_T = \operatorname{lcm}(m_{T|_{U_i}})$(在合适条件下)。Ch 8 Jordan 分解就是极致版本。

E8 ★★★$p'$ 的根与 $p$ 的重根 (Axler Ex 4-7)

设 $p \in \mathcal{P}(\mathbf{C})$ 度数 $n \geq 1$。证:$p$ 在 $\mathbf{C}$ 上有 $n$ 个互异根 $\iff$ $p$ 和 $p'$ 没有公共根。

提示

"$n$ 个互异根" $\iff$ "无重根"。结合 E3 的推广($\lambda$ 是 $p$ 的 $\geq 2$ 重根 $\iff p(\lambda) = p'(\lambda) = 0$)。

答案

关键引理(E3 推广):$\lambda$ 是 $p$ 的重数 $\geq 2$ 根 $\iff$ $p(\lambda) = 0$ 且 $p'(\lambda) = 0$。证同 E3。

($\Rightarrow$) 设 $p$ 有 $n$ 个互异根 $\lambda_1, \ldots, \lambda_n$。由 4.14 $p$ 在 $\mathbf{C}$ 上分裂,共 $n$ 个根(带重数),既然互异 $\Rightarrow$ 每个重数恰 1。所以无重根,引理给出 $p'(\lambda_i) \neq 0$ 对所有 $i$。而 $p$ 和 $p'$ 的公共根必在 $\{\lambda_i\}$(因 $p$ 的根在此),所以公共根集为空。

($\Leftarrow$) 设 $p$ 和 $p'$ 无公共根。若 $p$ 有重数 $\geq 2$ 的根 $\mu$,引理给 $p(\mu) = p'(\mu) = 0$——矛盾。所以 $p$ 所有根重数都是 1。由 4.14 $p$ 共 $n$ 个根(带重数)$= n$ 个互异根。∎

算法应用:计算 $\gcd(p, p')$ 的非平凡因子——它正好是 $p$ 的"重根部分"。除掉 $\gcd$ 得到"无重根的 $p$",数值计算更稳定。Mathematica 的 Simplify、SymPy 的 sqrfree 都用这个技术。

完成度自检:E1-E2 通 = 会做基本多项式操作;E3-E4 能证明 = 理解"根-因子-重数"与算子多项式的基本代数;E5-E6 搞定 = 准备好进 Ch 5 最小多项式理论;E7-E8 跑通 = 能阅读 Ch 8 Jordan 分解的证明结构。